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唐冬生委員:具身智能機(jī)器人也分“大”“小”腦?         2025年03月12日10:04

有人年輕過、有人正年輕。關(guān)心時(shí)事,理解我們所在的中國,是新時(shí)代青年成長的一部分?!秲蓵?huì)銳地帶》,發(fā)起會(huì)場內(nèi)外的對話,記錄觀點(diǎn)的碰撞和青年的選擇。

提問人:唐劍 國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官

答問人:唐冬生 全國政協(xié)委員、廣東省佛山市政協(xié)副主席

具身智能也有“大”“小”腦,讓機(jī)器人“晉級”體育生

剛剛過去的這個(gè)冬天,“人形機(jī)器人爆改體育生”的話題,一度登上網(wǎng)絡(luò)熱搜。一個(gè)名叫“天工”的人形機(jī)器人,成功登上北京通州區(qū)海子墻公園的最高點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了100多個(gè)臺(tái)階的連續(xù)攀爬,成為全球首個(gè)可以在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人“天工”背后,其實(shí)是一支“90后”占比達(dá)到70%的科研團(tuán)隊(duì),他們來自由工信部和北京市共同支持的國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心。這支團(tuán)隊(duì)成立于2023年11月,在不到一年的時(shí)間里,他們發(fā)布的“天工”,不僅成功實(shí)現(xiàn)了室外連續(xù)攀爬臺(tái)階、做到了在雪地上高速行走,還成為國內(nèi)第一個(gè)真正在電力巡檢部門上崗的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)首席技術(shù)官唐劍介紹,這離不開機(jī)器人的“具身智能大小腦”。

人形機(jī)器人的“大小腦”分工,和人類的有什么不一樣?唐劍表示,“其實(shí)非常相像”。具身智能大腦主要負(fù)責(zé)對指令的識(shí)別和理解,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自行將一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃拆解成多個(gè)子任務(wù)。具身智能小腦則負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的移動(dòng),并指揮機(jī)器人全身的關(guān)節(jié)協(xié)同工作,完成被大腦拆解出的子任務(wù)。

“有了具身大腦和具身小腦,機(jī)器人完成任何任務(wù),不再是靠一個(gè)個(gè)只針對特定任務(wù)的固定程序,而是通過‘串珍珠’的方式,每一顆‘珍珠’就是一個(gè)技能和動(dòng)作。理論上講,整個(gè)物理世界的絕大部分任務(wù),都可以通過一連串的這樣的技能來完成”。在唐劍看來,具身智能和人形機(jī)器人的日益深度融合,是人形機(jī)器人發(fā)展過程中一次顛覆式的創(chuàng)新。

數(shù)據(jù)開源 助力人形機(jī)器人規(guī)?;涞?/strong>

“天工”人形機(jī)器人還是全國首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)。它的本體、數(shù)據(jù)集等面向行業(yè)開源開放,全球高校、科研院所、集成商等都可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行再開發(fā),打造針對特定場景、特定需求的人形機(jī)器人。唐劍表示,這種“開源”,有助于團(tuán)隊(duì)突破整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)目前普遍面臨的訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏難題。而在全國政協(xié)委員唐冬生看來,支持具身智能行業(yè)更好地開展研發(fā),算力、數(shù)據(jù)資源的統(tǒng)籌調(diào)度,也是重要的抓手。

唐冬生建議,政府可以為人形機(jī)器人行業(yè)提供一些技術(shù)要素供給。比如,將政府、企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)的算力整合起來調(diào)度。與此同時(shí),鑒于近年來不少地方已經(jīng)通過工業(yè)數(shù)字化,沉淀了海量的工業(yè)數(shù)據(jù),可以考慮建立一個(gè)數(shù)據(jù)的開放、共享機(jī)制,從而幫助人形機(jī)器人行業(yè)更好地應(yīng)用這些數(shù)據(jù)。

具身智能人形機(jī)器人 距離來到我們身邊還有多遠(yuǎn)?

在配電站上崗,只是人形機(jī)器人“天工”走出實(shí)驗(yàn)室的第一步。今年的政府工作報(bào)告也明確提出,培育包括“具身智能”產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的一系列未來產(chǎn)業(yè)。那么這樣的具身智能人形機(jī)器人,距離真正走進(jìn)各行各業(yè)、走進(jìn)千家萬戶,還有多遠(yuǎn)?“首先在標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化程度相對較高的工業(yè)場景落地”,是唐劍和唐冬生的共識(shí)。長期在一線關(guān)注人工智能與制造業(yè)深度融合的唐冬生進(jìn)一步補(bǔ)充,在制造業(yè)中,研發(fā)設(shè)計(jì)和質(zhì)量檢測,是人形機(jī)器人最能夠?qū)崿F(xiàn)效益最大化的兩大崗位。

作為具身智能和人形機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者,唐劍和他的團(tuán)隊(duì)很關(guān)心,對于科研成果的落地轉(zhuǎn)化,未來還會(huì)有哪些利好的支持?對此,唐冬生表示,新的技術(shù)、新的產(chǎn)品能夠推廣到市場,良好的行業(yè)生態(tài)很重要。他建議,政府可以提供技術(shù)攻關(guān)的財(cái)政支持,金融機(jī)構(gòu)可以對相關(guān)企業(yè)進(jìn)行低息貸款。另外,AI中心、AI運(yùn)營商、GPU云服務(wù)商、云企業(yè)、高校研發(fā)機(jī)構(gòu),可以構(gòu)建聯(lián)合創(chuàng)新體,做到模型即產(chǎn)品、模型即服務(wù),多方形成合力,共同構(gòu)建良好的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。